ภาควิชาอาชีวศึกษาเป็นภาควิชาแรกเริ่มภาควิชาหนึ่งที่จัดตั้งขึ้นในคณะศึกษาศาสตร์ ตามประกาศสำนักนายกรัฐมนตรี เมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ.2512 ในระยะแรกช่วงปี พ.ศ. 2512-2513 ได้เปิดสอนหลักสูตรปริญญาตรี สาขาวิชาศึกษาศาสตร์-เกษตร สำหรับผู้ที่จบ มศ.5 และข้าราชการครูผู้มีวุฒิ ปวส. ปม.ก หรือเทียบเท่า และหลักสูตรปริญญาโทคุรุศาสตร์เกษตรและส่งเสริมการเกษตร ซึ่งเป็นโครงการร่วมกับสำนักส่งเสริมและฝึกอบรม ต่อมาในปี พ.ศ. 2514 ได้เปิดสอนหลักสูตรปริญญาตรีสาขาวิชาศึกษาศาสตร์-คหกรรมศาสตร์สำหรับข้าราชการที่มีวุฒิ ปวส. หรือเทียบเท่า และต่อมาในปี พ.ศ. 2520 จึงได้เปิดรับผู้ที่จบ มศ. 5 เข้าศึกษาในหลักสูตรดังกล่าวเป็นปีแรกด้วย ต่อมาในปี พ.ศ. 2525 ได้เริ่มเปิดสอนหลักสูตรปริญญาตรี สาขาวิชาธุรกิจศึกษา ขณะเดียวกันในปี พ.ศ. 2524 ได้เปิดสอนหลักสูตรปริญญาโทสาขาวิชาการศึกษาผู้ใหญ่ และปี พ.ศ. 2528 ได้เปิดสอนหลักสูตรปริญญาโทสาขาวิชาศึกษาศาสตร์- คหกรรมศาสตร์ (คหกรรมศาสตรศึกษา) และต่อมา ในปี พ.ศ.2541 ภาควิชาอาชีวศึกษาได้เริ่มเปิดสอนหลักสูตรปริญญาเอกสาขาวิชาอาชีวศึกษาเป็นปีแรก
ในปี พ.ศ. 2523 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ได้ขยายวิทยาเขตไปตั้งอยู่ที่อำเภอกำแพงแสน จ.นครปฐม อีกแห่งหนึ่ง ภาควิชาอาชีวศึกษาจึงจัดการเรียนการสอนหลักสูตรปริญญาตรีสาขาวิชาศึกษาศาสตร์-เกษตร ที่วิทยาเขตกำแพงแสนอีกแห่งหนึ่งด้วย จนปัจจุบันภาควิชาอาชีวศึกษามีหน่วยงานบริหารเป็นการถาวรที่วิทยาเขตกำแพงแสน โดยมีนิสิตสาขาวิชาศึกษาศาสตร์ -เกษตรได้ย้ายไปเรียนที่วิทยาเขตกำแพงแสนครบทุกชั้นปี ตั้งแต่ปีการศึกษา พ.ศ. 2536
นอกจากนี้ภาควิชาอาชีวศึกษาได้รับอนุมัติจากที่ประชุมสภามหาวิทยาลัยครั้งที่ 5/2533 ให้จัดตั้งหน่วยงานที่อยู่ในความดูแลของภาควิชาอีก 2 หน่วยงาน ได้แก่